快輪高精度自動跟隨&定位模塊

一、自動跟隨概述

快輪科技研發的機器人自動跟隨技術是國內率先采用無線電技術實現的自動跟隨。通過微型天線整列和UWB精準軍用無線電定位技術能精確地測量佩戴在身上的標簽的距離和方位，從而實現高靈敏度自動跟隨功能，跟隨角度精度可達5°，跟隨距離可精確至10cm。

其特點：抗干擾能力強，且不受光線等環境的影響，傳輸速度快，并且體積小、功耗低?？燧喛萍紝崿F了，將曾應用于軍工領域的黑科技移植到可量產的消費級產品上。

二、可應用對象

平衡車、行李箱、機器人、購物車、嬰兒車、無人機等

三、自動跟隨模塊組成

1、車輛安裝跟蹤模塊

2、人員佩戴定位模塊

四、模塊特點：

* 實現多標簽測距測角

* 能夠自動判定非視距情況，在非視距情況下給出保護信息。

五、主要技術指標

* 每秒有效測距測角 500 次，當跟蹤 1 個標簽時可以達到 500Hz 的更新率，當跟蹤 20 個標簽時 可以達到 25Hz 的更新率；

* 測距范圍:使用普通天線時測距范圍 25 米，使用高增益天線時測距范圍 75 米；

* 測距精度：10cm

* 平臺功率：不超過 3W

* 工作頻率：6.2GHz~6.7GHz

* 射頻發射功率譜密度：-41.3dBm/MHz

Node 端：

* 輸入電壓：DC 12V~63V

* 額定功率：2.4W

* 最大功率：6W（瞬時）

* 通信接口：CAN

* 安裝尺寸：75*75*105mm